煤機(jī)裝備行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀： “十三五”以來，我國主要煤機(jī)裝備基本實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化，關(guān)鍵裝備如“三機(jī)一架”已達(dá)到國際領(lǐng)先或先進(jìn)水平。 煤機(jī)智能裝備支撐系統(tǒng)、智能綜采綜放裝備、智能快速掘進(jìn)支護(hù)成套裝備、主/輔助運(yùn)輸系統(tǒng)智能裝備和煤礦機(jī)器人等為智能煤礦建設(shè)提供了強(qiáng)大支撐。 關(guān)鍵技術(shù)體系： 煤礦智能裝備支撐技術(shù)：包括礦井透明地質(zhì)精細(xì)化模型構(gòu)建、煤礦災(zāi)害預(yù)測與防治、煤礦環(huán)境的智能感知與實(shí)時重構(gòu)等。 智能綜采綜放技術(shù)：如采煤機(jī)姿態(tài)感知、視頻監(jiān)控、記憶截割、自主定位等智能化技術(shù)。 智能快速掘進(jìn)技術(shù)：涉及智能超前探測、掘進(jìn)裝備的位姿精準(zhǔn)檢測與導(dǎo)向、煤巖特性智能識別等。 主/輔助運(yùn)輸系統(tǒng)智能感知與控制技術(shù)：包括智能驅(qū)動、自動張緊、自移機(jī)尾、智能保護(hù)和煤流智能管控等。 煤礦機(jī)器人技術(shù)：如本體防爆安全設(shè)計、多傳感器融合環(huán)境智能感知與障礙識別、自主定位與導(dǎo)航等。 產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向： 關(guān)鍵基礎(chǔ)材料和先進(jìn)加工工藝：提升煤機(jī)裝備的可靠性。 柔性制造和虛擬仿真：實(shí)現(xiàn)煤機(jī)裝備的個性化定制和小批量生產(chǎn)。 煤機(jī)裝備再制造：促進(jìn)煤機(jī)裝備的綠色化、低碳化發(fā)展。 5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)深度融合：提升煤機(jī)裝備的生產(chǎn)鏈和價值鏈內(nèi)涵。 工業(yè)大數(shù)據(jù)與人工智能：推動煤機(jī)裝備智能創(chuàng)新。 物聯(lián)網(wǎng)智能感知與互聯(lián)：改善產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。 信息物理系統(tǒng)與數(shù)字孿生系統(tǒng)：為煤機(jī)裝備提供研發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù)過程的狀態(tài)智能感知。 發(fā)展建議： 加強(qiáng)煤機(jī)智能技術(shù)與裝備攻關(guān)：重點(diǎn)突破精準(zhǔn)地質(zhì)探測、智能綜采綜放、連續(xù)高效主煤流/無人駕駛輔助運(yùn)輸?shù)燃夹g(shù)與裝備。 完善煤機(jī)研制人才支撐體系：引進(jìn)國外先進(jìn)管理與技術(shù)裝備，構(gòu)建“政產(chǎn)學(xué)研資”緊密合作的創(chuàng)新生態(tài)。 規(guī)劃引導(dǎo)與產(chǎn)業(yè)布局優(yōu)化：推進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化，打造高效協(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈。 建立煤機(jī)研制創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)：加快相關(guān)法律法規(guī)、產(chǎn)業(yè)政策的制定/修訂，提高產(chǎn)品創(chuàng)新研發(fā)能力和可靠性保障能力。

（文章來源于煤礦科普）