液壓挖掘機泵與發(fā)動機匹配研究
2017-08-01
液壓挖掘機泵與發(fā)動機匹配研究彭天好，楊華勇(浙江大學流體傳動及控制國家重點，曲線BASR是發(fā)動機在某一檔時的工作特性，當外負荷變化時，發(fā)動機輸出扭矩變化，工作點在調速特性段上波動，轉速也相應變化，如A點、R點和S點，但A點輸出功率最大當發(fā)動機換到不同的檔位時，其調速特性也會移動，如由1到2另外，發(fā)動機還有一條最佳比油耗線ge線，當發(fā)動機工作在最佳比油耗線上時(圖中S點)最節(jié)省燃池彭天好，等：液壓挖掘機泵與發(fā)動機匹配研究2泵與發(fā)動機的匹配2.1提高生產(chǎn)率模式此種情況以追求單位時間內獲得最大作業(yè)量為目標，所以應以發(fā)動機的最大功率輸出點為目標工作點，故泵與發(fā)動機的匹配方程是即泵的吸收功率等于發(fā)動機的最大輸出功率由(1)式可以導出即泵的吸收扭矩M(t)等于發(fā)動機最大功率點處對應的輸出扭矩Mm.又和M(t)變化，由知，工作點在調速特性段上波動，工作點偏離最大功率輸出點，泵與發(fā)動機不匹配通過調節(jié)泵的排量qb(t)，從而改變pb(t)和M(t)，使得M，(t)始終近似滿足為實現(xiàn)泵與發(fā)動機匹配，需要泵的吸收扭矩等于發(fā)動機最佳工作點處的輸出扭矩，也與上述2.1部分類似，也需要轉速感應控制，只不過此時中的給定轉速為最佳節(jié)能點處的轉速2.3平整模式當選擇平整模，按公式(10)(11)計算出每個主閥的開度，再由控制器發(fā)出與執(zhí)行元件運動方向一致的并且與主閥開度所對應的控制信號U2，經(jīng)過放大器放大等處理輸出電流信號給比例電磁鐵，從而使得主閥芯產(chǎn)生X2閥口開度的位移由此可見，電操縱手柄給出的信號只起啟動信號和方向信號的作用，實際的閥的開度由控制器給出。
需要說明的是，若實際測得的負荷壓力L1與pL2近似相等，這時只要簡單地將泵的出口流量作平均分配就可以;另外，若選擇平整模式，這時工作點在發(fā)動機的調速特性段上波動，不能采用這種由計算機自動分配流量和功率的辦法，而應完全由手柄操作。
4結語筆者就液壓挖掘機中常見的三檔功率模式，詳細地闡述了液壓挖掘機的泵與發(fā)動機的匹配原理及其實現(xiàn)方法，分析了負荷傳感系統(tǒng)的特點，闡明了負荷傳感系統(tǒng)與泵、發(fā)動機匹配相矛盾的實質，提出了在保留泵與發(fā)動機匹配時應舍棄負荷傳感控制的論點;對于泵與發(fā)動機匹配時的液壓回路進行了較深的探討，首次提出了只由電操縱手柄給出啟動信號和方向信號，而由計算機依據(jù)泵與發(fā)動機匹配的原則對各執(zhí)行器進行流量分配和功率分配的新的學術思想，推導了相關的公式。
